第三部分
国产替代加速，未来有望占据主导地位
六维力测量的需求最早来自航空航天器研究领域，随着敏感元器件技术的发展，六维力传感器也应运而生，后来被逐步应用到汽车测试、生物力学和机器人等众多科技
领域。
如大多数高精尖领域的发展一样，过去的很长一段时间里，六维力传感器长期被欧美日韩等外资品牌垄断，如 ATI、SCHUNK、AMTI、ROBOTOUS 等企业占据了大
部分市场，对比起来，中国六维力传感器领域则起步较晚。然而，在国家政策支持及数年技术追赶下，2024 年中国六维力传感器市场中，国产厂商份额已从 2020 年
的 19%跃升至 57.8%，以坤维科技、蓝点触控、宇立仪器等为代表的国产六维力传感器厂商已进入行业第一梯队，占据一定的市场份额，且部分产品成为行业标杆，
与外资品牌差距正在逐步缩小。
数据来源：MIR 睿工业《2025 年中国六维力传感器市场报告》
中国六维力传感器市场格局较为集中，从 2024 年六维力传感器市场出货量来看，TOP5 厂商合计份额达到近 80%，有 3 家国产厂商成功跻身 TOP5 行列。其中，坤维
科技以近 37%的市场占比位居第一，具备较强的竞争力。
坤维科技是国内六维力传感器的领军企业，其技术根基深植于中国航空航天领域，创始团队在多轴力传感器领域拥有近 20 年的研发经验。坤维以传感器标准化产品为
核心，产品广泛应用于高端制造与智能化多个领域，是目前国内唯一具备批量进行六维联合加载标定和检测能力的公司。
在性能方面，其六维力传感器能做到 0.1%FS 的重复精度和 0.03%FS 的分辨率，在行业普遍串扰度是 2%-2.5%的情况下，坤维六维力传感器的准度是 0.5%，最高可
达 0.3%FS，达到国际先进水平，表现卓越。
根据 2024 年数据，中国约有 45.8%六维力传感器应用于协作机器人领域，而坤维凭借 56.9%的市场出货占比，在协作机器人市场中位列第一。得益于其精度高、体
积小等优势，坤维的六维力传感器已获得节卡、遨博、大族、越疆、艾利特、法奥等多家主流厂商的高度认可，并与其建立了稳定的合作关系。
在人形机器人赛道上，坤维进展迅速，已获得银河通用、北京人形机器人创新中心的大批量订单，并获得 BYD、优必选、小米、智元、星海图的批量订单。同时，在海
外市场，获得了北美多家人形机器人客户的小批量订单。自 2020 年起，坤维同步深入布局医疗领域，2025 年国产手术机器人爆发，坤维订单增长迅速，目前已成功