新品扎堆、资本涌入,解码 2025 人形机器人量产信号  
“2025年,会是人形机器人的量产元年吗?”这一疑问正随着行业的密集动作逐渐清晰。  
据行业内共识,10万台机器人产量被认为是小批量生产,100万台产量则标志着行业进入量产阶段。但量产一词也不意味着简单的批量生产,而是技术  
成熟度、供应链稳定性、成本可控性与市场需求匹配度的综合达标。  
迈入 2025年,多家人形机器人厂商如宇树科技拿下 4605万元的大额代工订单、优必选与居然智家敲定万台级销售目标、智元机器人第 1000台通用具身机器人  
下线,让“量产元年”有了具象化的量产进展。  
本文将通过梳理 2025年上半年国内部分头部企业的批量订单、产能建设、技术突破与资本动向,探寻人形机器人从样品到商品的跨越是否已真正到来,为量  
产元年”的判断提供一份基于事实的参考答案。  
一、从样品到商品的跨越  
人形机器人从实验室走向市场的关键标志,是技术成熟度、产能可复制性、场景适配性的三重突破。2025年上半年,国内头部企业通过差异化战略,在产品梯  
度、订单规模、技术自研等维度展现出清晰的产业化路径。  
(一)产品矩阵:高中低梯度布局加速市场渗透  
宇树科技 2025年推出的第三款人形机器人 UnitreeR1,以 3.99万元的定价引发关注——这一价格仅为其高端机型 H165万元)的 6%,中端机型 G19.9  
万元)的 40%。低价背后,是技术参数与应用场景的精准匹配:26个关节、25kg整机重量,主打消费级与轻商用场景。  
优必选聚焦"场景深耕"Walker系列产品从科研教育(天工行者 29.9万元)向商用服务(WalkerC工业制造(WalkerS1/S2)延伸,尤其 WalkerS2"  
全球首款自主换电"功能,直接解决了工业场景中机器人续航痛点。  
智元机器人"核心组件自研"构筑壁垒X2系列通过小脑控制器 Xyber-Edge控制器 Xyber-DCU等自研模块现运动控制与交互能力的自主可;  
其轮足切换型灵犀 X2-N可以实现足式盲走台阶、轮式应对复杂地形,通过形态创新拓展了多场景适配性。  
(二)订单规模化的可行性  
订单落地是衡量量产可行性的核心指标——它不仅需要企业具备接单能力,更要验证客户对产品实用性、经济性、可靠性的综合认可。2025年上半年,人  
形机器人产业的订单呈现“已交付订单验证技术可靠性、战略合作目标锚定规模化需求、行业标杆项目拉动产业链协同”"的三重特征,头部企业通过小批量交付+重点  
场景验证,证明了产品的实际应用价值。  
优必选:20254月,优必选发布公告,公司首获小批量工业制造场景具身智能人形机器人采购合同。公司于 424日与采购方签订了大型双足仿人机器人采购  
合同,采购产品为大型双足仿人机器人 Walker S1Walker C,主要用于汽车工厂的生产制造和商用接待。目前,公司已经收到对方支付的采购预付款。  
宇树科技&智元机器人:20257月,中国移动采购与招标网显示,智元机器人和宇树科技中标中移(杭州)信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目。  
该项目总预算为 1.2405亿元,分为两个采购包,项目服务期为 2025年至 2027年。两个采购包中,智元机器人中标了预算为 7800万元的采购包 1,需要提供全尺  
寸人形双足机器人代工服务;宇树科技中标了预算 4605万元的采购包 2,需要提供小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手代工服务。  
据了解,招标方中移(杭州)信息技术有限公司采购的人形机器人将首先用于营业厅展示、实验室测试、少量家庭/社区试点,为未来进入智慧家庭、数字社区等场景  
做产品储备和技术验证。中国移动此番不仅是买设备,更是通过大规模测试评估厂商技术成熟度,为后续入股人形机器人领域铺路。此前中国移动旗下基金已参与  
宇树 C轮融资,未来可能继续加码,形成订单→数据→资本的闭环。据业内人士分析,中国移动从资本市场端和应用场景端积极入局机器人产业,未来有望在人形  
机器人产业化落地进程中起主导地位。  
优必选&居然智双方协议约定,居然智家拟于 2025年底前采购部署 500台优必选仿真人形机器人用于商场导览、客户服务等场景,并在战略合作期内推动 1万  
台的销售目标。这一目标若达成,将成为人形机器人首次在商业消费领域实现"万台级"规模化应用。其意义不仅在于销量,更在于验证了"机器人+渠道商"的联合  
推广模式——通过居然智家全国超 400家门店的场景覆盖,优必选可快速收集用户反馈,反哺产品迭代,形成"销售-反馈-优化"的闭环。  
(三)产能建设  
对于技术复杂度高、零部件种类多、精度要求严格的人形机器人而言,其产能建设并非简单的“建工厂、扩产线,而是涉及全链条技术突破与生态协同的系统工程。  
从中游人形机器人制造商的视角来看,企业能否同时具备整合供应链实现量产两大能力呢?  
2025 年被业内视为量产元年,但除少数头部厂商外,大多数中游企业仍处在供应链拼图阶段,尚未跨越真正意义的量产拐点。  
1、核心部件:自研降本+国产替代,降低供应链风险  
宇树科技在硬件端的核心策略是"自研关键部件+国产供应商协同",通过技术自主性降低对进口部件的依赖,同时通过规模化采购提升议价能力。其中,宇树科技自身  
优势技术包括高扭矩密度电机技术(自研电机 M系列,成本仅为进口电机的 50%动态运动控制算法、模块化关节、轻量化及材料创新、感知与 AI交互系统等等。  
除自研外,宇树科技背后的还有一批国产硬件供应商,例如在电机与驱动领域,主要供应商为绿的谐波、哈默纳科(日本轴承/丝杠领域,主要供应商为长盛轴承、  
北特科技、贝斯特、双林股份等;在减速器领域,主要供应商为中大力德、绿地谐波;在灵巧手领域,主要供应商为兆威机电、鸣志电器;在其他零部件领域,主要为  
金发科技、江苏雷利、全志科技、东睦股份、奥比中光、禾赛科技等。  
2技术自主+生态协同双轮驱动  
优必选的量产能力,以长期研发投入支撑的技术成熟度为基础,通过多场景规模化交付验证了产能弹性与产品质量,已具备"千台级稳定交付+万台级产能规划"的产业  
能力。  
2024年全年业绩报告显示,报告期内,优必选研发投入达 4.78亿元,占营收比例为 36.6%。截至 2024 1231日,共持有 2680项授权专利,比前一年新增超 500  
件,发明专利占比为 57.87%。据了解,优必选在伺服舵机技术、运动控制算法、芯片研发等核心领域具备自主研发的能力。例如,优必选自主研发的伺服舵机技术达到  
国际先进水平,为机器人关节运动提供精准控制基础。在运动控制算法领域,Walker系列人形机器人已实现动态环境导航、复杂物品柔性抓取等前沿功能。  
在生态协同方面,优必选拥有完善的产业链协同和生态构建能力。20255月,优必选与华为建立深度战略合作,围绕技术研发与场景落地形成互补优势,推动人形机  
器人技术从实验验证向规模化应用跨越。与此同时,优必选联动乐聚机器人等上下游企业,构建技术赋能与场景落地协同的产业闭环,进一步巩固其在机器人产业  
生态中的核心地位。  
二、融资与政策:资本助力,政策护航产业发展  
(一)融资情况  
公开数据显示,2025年上半年,国内人形机器人领域投融资事件数约达 77起,累计融资总额超 140亿元,双双超过 2024年全年的 67起和 110亿元。近期,众  
擎、逐际动力、千寻智能三家企业同日宣布完成新一轮融资,领投方均为京东。仓储、分拣、配送等环节对自动化与智能化需求高,人形机器人特点契合这些场  
景,平台型公司通过投资赋能上游企业,推动场景验证与商业闭环。  
MIR 睿工业根据公开信息整理了 2025 年上半年部分人形机器人产业链的融资情况:  
序号  
1
企业  
傅利叶  
国家  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
德国  
中国  
中国  
中国  
美国  
中国  
中国  
中国  
美国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
美国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
加拿大  
中国  
中国  
中国  
中国  
美国  
美国  
中国  
美国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
法国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
中国  
公开日期  
2025/1/7  
融资轮次  
E轮  
融资金额  
8亿人民币  
约亿人民币  
数亿人民币  
/
2
维他动力  
2025/1/22  
2025/1/7  
种子轮  
Pre-A轮  
A轮  
3
智平方  
4
浙江人形机器人创新中心  
西湖机器人  
Neura  
2025/1/7  
5
2025/1/9  
天使+轮  
B轮  
近亿人民币  
1.2亿欧元  
2亿人民币  
过亿人民币  
数亿人民币  
1000万美元  
数千万人民币  
/
6
2025/1/15  
2025/1/16  
2025/1/15  
2025/1/17  
2025/1/6  
7
乐享智能  
天使轮  
A轮  
8
松延动力  
9
逐际动力  
A+轮  
10  
11  
12  
13  
14  
15  
16  
17  
18  
19  
20  
21  
22  
23  
24  
25  
26  
27  
28  
29  
30  
31  
32  
33  
34  
35  
36  
37  
38  
39  
40  
41  
42  
43  
44  
45  
46  
47  
48  
49  
50  
51  
52  
53  
54  
55  
56  
57  
58  
59  
60  
61  
62  
63  
64  
65  
66  
67  
68  
69  
70  
71  
72  
73  
74  
75  
76  
77  
RoboForce  
零次方机器人  
无论科技  
种子轮  
天使轮  
天使轮  
Pre-A轮  
A轮  
2025/2/6  
2025/2/8  
柏奥尼克(PNDbotics)  
Apptronik  
中科第五纪  
自变量机器人  
灵宝 CASBOT  
星海图  
2025/2/12  
2025/2/13  
2025/2/17  
2025/2/17  
2025/2/18  
2025/2/20  
2025/2/12  
2025/2/21  
2025/2/25  
2025/3/6  
/
3.5亿美元  
/
种子轮  
Pre-A++轮  
天使轮  
A轮  
数亿人民币  
1亿人民币  
3亿人民币  
数亿人民币  
/
源络科技  
A轮  
跨维智能  
Pre-A+轮  
A+轮  
松延动力  
过亿人民币  
数亿人民币  
约亿人民币  
1.2亿美元  
/
智平方  
Pre-A+轮  
种子轮  
天使轮  
天使轮  
天使+轮  
种子+轮  
A+轮  
阿米奥机器人  
它石智航  
2025/3/10  
2025/3/6  
聆动通用  
2025/3/12  
2025/3/14  
2025/3/17  
2025/3/18  
2025/3/20  
2025/3/21  
2025/3/24  
2025/3/25  
2025/3/26  
2025/3/28  
2025/3/31  
2025/4/3  
数字华夏  
数千万人民币  
数千万人民币  
5300 万美元  
/
中科第五纪  
Apptronik  
零次方机器人  
维他动力  
天使+轮  
种子+轮  
B轮  
约亿人民币  
数亿人民币  
数千万人民币  
2亿人民币  
/
智元机器人  
清宝机器人  
原力灵机  
Pre-A轮  
天使轮  
Pre-A轮  
Pre-A轮  
A+轮  
钛虎机器人  
千寻智能  
5.28亿人民币  
3亿人民币  
超亿人民币  
2亿人民币  
近亿人民币  
数亿人民币  
/
星海图  
灵心巧手  
2025/4/8  
种子轮  
Pre-A轮  
天使+轮  
A+轮  
众擎机器人  
鹿明机器人  
星尘智能  
2025/4/8  
2025/4/9  
2025/4/10  
2025/4/10  
2025/4/15  
2025/4/16  
2025/4/17  
2025/4/22  
2025/4/24  
2025/4/24  
2025/5/12  
2025/5/12  
2025/5/12  
2025/5/15  
2025/5/17  
2025/5/21  
2025/5/19  
2025/5/26  
2025/5/22  
2025/5/24  
2025/5/26  
2025/5/26  
2025/5/26  
2025/5/26  
2025/5/28  
2025/5/30  
2025/5/30  
2025/6/4  
成都人形机器人  
妙动科技  
A轮  
天使轮  
种子轮  
天使轮  
A+轮  
/
影身智能  
/
动易科技  
超亿人民币  
超亿人民币  
/
帕西尼感知  
开普勒  
Pre-A轮  
种子轮  
种子轮  
Pre-A+++轮  
A轮  
Axibo Al  
1200 万美元  
千万级人民币  
数亿人民币  
数亿人民币  
数亿人民币  
灵御智能  
自变量机器人  
自变量机器人  
魔法原子  
A轮  
Persona Al  
RoboForce  
乐享智能  
种子前  
天使轮  
天使+轮  
B轮  
500万美元  
近亿人民币  
1亿美元  
Beyond Imagination  
柏奥尼克(PNDbotics)  
智元机器人  
具身科技  
PreA+轮  
B+轮  
/
/
天使轮  
A+轮  
数千万人民币  
数千万人民币  
/
源络科技  
开普勒  
Pre-A轮  
天使+轮  
天使+轮  
天使++轮  
天使轮  
A轮  
零次方机器人  
UniX Al  
/
数亿人民币  
数千万人民币  
数千万人民币  
数千万人民币  
/
鹿明机器人  
阿米奥机器人  
加速进化  
心图机器人  
可派机器人  
Wandercraft  
智在无界  
2025/6/4  
天使轮  
天使轮  
D轮  
2025/6/12  
2025/6/11  
2025/6/16  
2025/6/17  
2025/6/18  
2025/6/19  
2025/6/23  
2025/6/26  
2025/6/26  
2025/6/27  
2025/6/28  
数千万人民币  
7500万美元  
数千万人民币  
数亿人民币  
数亿人民币  
数亿人民币  
11亿人民币  
近亿人民币  
/
种子轮  
A轮  
灵心巧手  
帕西尼感知  
宇树科技  
A+轮  
C轮  
银河通用  
B轮  
灵宝 CASBOT  
首形科技  
天使轮  
Pre-A轮  
A轮  
成都人形机器人创新中心  
开普勒  
数亿人民币  
/
A轮  
可以看到上述所列举的融资事件超一半金额在 1亿人民币以上破亿已成为入场门槛之一,9起金额在 5亿人民币以上,资本投资趋势更为集中,人形机器人领域已  
出现核心领头企业,头部企业凭借技术积累如运动控制算法、传感器融合和场景落地能力,持续获得大额融资,逐步拉开与中小企业的差距,行业集中度快速提升。  
从融资轮次来看,大部分企业仍集中于种子轮和 A轮融资阶段,这些企业仍处于技术研发与场景验证期,产业化落地尚需时间。少数公司如宇树科技和傅利叶智能进入  
C轮及后续融资阶段,正在突破“从样机到量产”的关键门槛。  
(二)政策情况  
国家层面:今年中国政府工作报告提出,培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业,将具身智能纳入未来产业培育范畴,为人形机器人产业发展提  
供顶层政策支持,明确产业战略地位。  
地方层地积极响应,出台相关政策鼓励人形机器人产业发展。如部分地区设立产业专项资金,对人形机器人研发、生产企业给予资金支过税收优惠  
政策,降低企业运营成设产业园区,打造产业集群,促进产业链上下游企业协同发些地方政府还提出采购补贴政策,刺激市场需求,推动人形机器  
人在本地的应用与推广。  
时间  
发布部门  
政策名称  
相关内容  
提到"推动机器脑、机器肢、机器体、通用部件等产品研发生产,开发低  
成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品  
"。  
湖南省绿色智能计算产业高质量发  
2025/2/24 湖南省工业和信息化厅  
展规划(2025-2030)》  
提到()打造具身智能数据采集基地。着力提升具身智能数据供给能力,  
为具身智能研发提供高质量训练环境。建设具身智能数据集,依托机器人  
企业和省具身智能创新中心,在宝安、龙华等区建设具身智能数据采集基  
,构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集,重点开发支持  
人形机器人训练的多模态环境感知和运动规划数据集。搭建城市级模拟  
应用场景,依托数字孪生先锋城市建设,推动建设城市级高保真仿真训练  
平台,加快赋能具身智能、自动驾驶等领域大模型实训。  
广东省深圳市工业和信 《深圳市加快打造人工智能先锋城  
2025/3/3  
息化局  
市行动计(2025-2026)》  
《浙江省人民政府关于下达2025 提到"布局建设未来产业,深化人工智能+行动,加快布局人形机器人、量  
年浙江省国民经济和社会发展计划 子信息、类脑智能、合成生物、空天信息和低空经济等新产业新业态,建  
2025/3/4  
2025/3/5  
浙江省人民政府  
国务院  
的通知》  
立未来产业投入增长机制,培育一批未来产业先导区"。  
首次提及培育具身智能,发展智能机器人,标志着国家战略向人工智能与  
机器人深度融合的方向聚焦, 人形机器人作为具身智能的重要载体,迎来  
新的发展机遇。  
2025年政府工作报告》  
提到()优化产业生态环境。以4+4+6现代化产业体系为基础梳理全市  
重点产业链图谱,建立健全产业协同发展机制,加强生产性服务业配套功  
《厦门市聚焦经营主体关切着力提 能,建设共享型创新平台。用好中国国际投资贸易洽谈会等重大活动平台  
2025/3/6  
厦门市人民政府办公厅  
升营商环境竞争力行动方案》  
招商,强化以商招商、产业链招商,吸引更多优质外资企业落地厦门。提  
速发展人工智能、人形机器人、合成生物、低空经济等新兴产业和未来  
产业,加快形成新质生产力。  
重点聚焦五大优势产业领域(光电子信息、新能源与智能网联汽车、生  
命健康、高端装备及北斗产业)965产业链重点产业领域(超级计算和  
江岸区经济信息化和科 《关于组织开展武汉市研发型企业 人工智能、集成电路、光通信、新型显示、软件及网络安全、工业母机  
2025/3/12  
技创新局  
入库工作的通知》  
、航空航天和空天信息、绿色智能船舶、先进材料、氢能、生态环保  
)以及未来产业重点领域(人形机器人、脑机接口、量子科技、深地深  
海深空等)。  
提到()申报产品应符合以下条件:1.属于具身智能机器人产品(主要包含  
运用人工智能大模型、多模态感知、模拟仿真训练等技术,具备环境感知  
《深圳市打造人工智能先锋城市的 、行为控制、人机交互等能力的全尺寸人形机器人、 四足机器狗以及其  
2025/3/18 深圳市工业和信息化局  
若干措施》  
他形态的类人形或仿生机器人等产品);2.产品应在当年度申报指南通知  
发布日前两年内首次实现销售;3.申报的单款产品上年度实际销售额不低  
2000万元。  
提到"年内建成全国首个人工智能数据训练基地,全球首个通用人工智能  
体通通正式发布,备案上线大模型105,实现全球首例纯电驱全尺寸人形  
机器人拟人奔跑,高级别自动驾驶示范区完成600平方公里设施智能化部  
,推动怀柔综合性国家科学中心29个科技设施进入科研状态,北脑二号  
填补国内脑机接口技术空白"。  
北京市统计局、国家统 《北京市2024年国民经济和计局  
2025/3/20  
查总队  
北京调社会发展统计公报》  
挥 并购重组资源配置功能,支持深圳上市公司完成并购重组30宗以上。  
《关于深圳市2024年国民经济和 (3)推进应用场景遍地开花。抢抓新技术新产品大规模产业化商业化机  
社会发展计划执行情况与2025年 遇,推动公共管理治理和城市建设运营等领域应用场景能开放尽开放,加  
深圳市发展和改革委员  
2025/3/24  
2025/3/25  
计划草案的报告》  
快智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、人形机器人、智能低空  
飞行器等新一代智能终端场景应用,全年发布应用场景清单100个以上。  
《内蒙古自治区促进人工智能产业 提到"加快发展服务器、机柜等产品制造业,前瞻布局发展无人机、人形  
高质量发展实施方案(2025-2027 机器人、智能控制器、智能传感器等智能终端产品,壮大数字产品制造业  
内蒙古自治区政务服务  
与数据管理局等5部门  
)》  
"。  
支持方向二:支持企业开展智能机器人重大产业化项目。对经认定具有行  
《成都高新技术产业开发区关于支 业先进水平且实际设备采购投资额1000万元以上的智能机器人产业化  
持人工智能(机器人)产业高质量发 项目和实际设备采购投资额500万元以上的人形机器人产业化项目,分别  
2025/3/25  
成都高新区管委会  
区科技局  
展的若干政策》  
按照不高于实际设备采购投资额(不含土地、厂房、旧设备)20%和  
30%给予补贴,最高不超过500万元。  
提到"围绕315科技创新体系,聚焦人工智能、集成电路、量子科技、生  
物科技、新能源、低空经济、人形机器人、生命健康、新材料等相关领  
"。  
《浙江省科学技术厅关于征集省科  
技专家库企业专家的通知》  
2025/4/3  
2025/4/9  
提到"探索在人形机器人中预置5G模组,加强人形机器人与5G工业互联  
北京市经济和信息化局 《北京市5G规模化应用扬帆行动 网协同适配能力,推进具备5G通信能力的人形机器人在高端制造场景、  
、北京市通信管理局  
升级方案(20252027)》  
消费服务场景规模化应用,丰富系统性解决方案,拓展人机协同、柔性生  
产等制造新模式"。  
提到"()20个千亿级产业集群新能源与智能网联汽车、新能源、北斗  
《湖北省经济和信息化厅关于开展 及应用、航空航天、绿色智能船舶、工业母机、激光、新型显示、新型  
湖北省经济和信息化厅 省级制造业中试平台培育建设工作 信息网络、人工智能、生物医药、高端医疗器械、低空经济、人形机器  
2025/4/9  
的通知》  
人、算力与大数据、量子与光子科技、高端芯片、农业微生物与生物育  
种、时空智能、深空深海深地"。  
《关于进一步推动首都高质委财经  
委员量发展取得新突破的行动方案  
(2023-2025)》  
提到"依托具身机器人创新中心等主体加快共性技术平台建设,创办世界  
人形机器人运动会、人形机器人半程马拉松比赛"。  
2025/4/10  
中共北京市会  
提到"()未来产业领域围绕 下一代通信、量子科技、元宇宙、光电芯  
片等未来信息领域,原子级制造、人形机器人、智能制造等未来制造领  
《关于支持科技型企业高质量发展 域,新型半导体材料、纳米材料、生物材料等未来材料领域,氢能、核能  
2025/4/15 天津市人民政府办公厅  
的若干政策措施》  
、储能技术等未来能源领域,深海装备、卫星互联网、空天技术等未来空  
间领域,基因治疗、脑机交互、生物育种等未来健康领域,支持前沿未来  
技术研发,最高给予市财政资金200万元项目支持"。  
《上海市经济和信息化委员会关于 提到"二、征集范围()具身智能揭榜任务:围绕真实场景下的自主作业  
开展2025年新一代通用人工智能 、异构人形机器人、高质量具身智能数据集、具身智能模型库,打造具身  
创新任务揭榜挂帅工作的通知》 智能训练算力基础设施"。  
上海市经济和信息化委  
2025/4/18  
员会  
提到"进一步优化优质赛事供给,举办世界短道速滑锦标赛、世界人形机  
2025年北京市体育工作要点》 器人运动会等40项重点国际赛事,做好2027年田径世锦赛、2029年游  
泳世锦赛筹备工作,着力打造具有国际影响力的体育赛事体系"。  
2025/4/30  
2025/5/8  
北京市体育局  
提到"重点为通用人工智能,包括高算力训练芯片、推理芯片、类脑芯片  
、存算一体芯片、大模型、高质量语料集等;具身智能,包括人形机器人  
、具身大小脑、灵巧手、关节、躯体、电池等核心零部件;类脑智能,包  
14批《上海市创新产品推和信息  
上海市经济员会  
括新一代脑机接口产品等;科学智能,包括人工智能在物质科学、生命科  
化委荐目录》编制申报工作的通知  
学、地球海洋科学等领域的工具平台和模型软件等;垂类应用,包括人工  
智能赋能金融、教育、医疗、制造、文旅等领域的生产力提效工具和产  
"。  
提到"脑机接口重点系统装备:加快提升脑影像机器人、闭环神经反馈运  
《四川省脑机接口及人机交互产业 动增强外骨骼等装备市场占有率;着力攻克侵入式脑机接口整机系统、脑  
攻坚突破行动计划(2025-2030) 控机械臂集群协同作业系统、脑部手术机器人等新兴系统装备;前瞻布局  
四川省经济和信息化厅  
2025/5/12  
8部门  
脑控仿生人形机器、脑机协同作业机器人、脑控纳米机器人等前沿系统  
装备  
提到"聚焦具身智能领域,推动人形机器人大脑、小脑、本体、传感器、  
灵巧手等关键领域研究,支持机器人+大模型融合发展,推动水下机器人、  
工业机器人、特种机器人的研发应用"。  
《天津市促进人工智能创新发展行  
2025/5/17 天津市人民政府办公厅  
动方案(2025-2027)》  
《深圳市加快推动人工智能高质量  
发展高水平应用行动方案(2023-  
2024)》  
中共深圳市委办公厅和  
2025/5/31  
提出,实施核心技术攻关载体扶持计划,支持科研机构与企业共建5家以上  
人工智能联合实验室,加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。  
深圳市人民政府办公厅  
提到目标要求是以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,抢抓新一  
轮科技革命和产业变革机遇,发挥宁波产业链基础扎实、战略布局前瞻、  
应用场景丰富等优势,开拓创新引领、整零协同、场景牵引、生态培育的  
《宁波市人形机器人产业创新发展 发展路径,强化技术、产品、场景、平台、生态等创新联动,推动智能制  
2025/6/3  
宁波市人民政府  
行动方案(2025-2027)》  
造、文旅教娱、生活服务、医疗康养、城市治理等应用场景建设,构建以  
"优势本体+强势产业链+广泛应用场景"为特色、以"创新研发、协同制  
造、示范应用"为主导的创新生态体系,打造全国领先的人形机器人产业  
集群和以人形机器人为引领的全国具身智能创新高地。  
提出支持人形机器人整机和关键零部件企业高水平建设创新中心、产业  
技术工程化中心、企业技术中心等企业科技创新载体。对获批创建国家  
级、省级技术(制造业、产业)创新中心的,分别给予不低于1亿元、1000  
万元的扶持补助(国家、省另有规定的除外)。鼓励龙头企业牵头组建创  
新联合体,凝聚各方力量加快创新进程,主动承接国家人形机器人揭榜挂  
帅任务,对承接国家揭榜挂帅任务的联合体创新项目,给予200万元的奖励  
《宁波市促进人形机器人产业创新  
发展的若干政策措施》  
2025/6/4  
宁波市人民政府办公厅  
《上海市推动制造业高质量发展三 指出,瞄准人工智能技术前沿,构建通用大模型,面向垂直领域发展产业生  
2025/6/15 上海市人民政府办公厅  
年行动计划(2023-2025)》  
,建设国际算法创新基地,加快人形机器人创新发展。  
提出坚持"需求牵引供给,供给创造需求",重点推动三类场景开放。第一  
类是危化品搬运、防爆排爆、救援救灾等危特行业,让人形机器人干人不  
想干、人干不了的事。第二类是汽车、3C等制造行业,让人形机器人干  
标准化程度高、作业时间长的事。第三类是康养、教育、医疗、商业等  
民生行业。对实现场景应用的,实行双边奖补:对场景提供方,按项目投入  
30%最高奖励100万元;对产品提供方,按研发投入的20%最高奖励  
100万元,真正实现"企业有动力、场景有活力"。  
《加快人形机器人产业发展三年行  
动方案和政策措施》  
2025/6/27  
湖北省科技厅  
提出,着眼世界前沿技术和未来战略需求,加紧布局人形机器人,带动医疗  
健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展,实施百项机器人  
新品工程,打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系。  
《北京市机器人产业创新发展行动  
2025/6/28 北京市人民政府办公厅  
方案( 2023-2025)》  
三、结语  
2025年上半年,人形机器人产业在产品、厂商、资本与政策等多方面协同发展,取得诸多突破性进展。  
除了新型人形机器人厂商外,传统机器人也正与新势力共同探索发展路径。如埃斯顿、埃夫特等中国企业,开始涉足人形机器人领域。他们多基于现有工业机器  
人技术,进行人形化改造与智能升级,注重机器人在工业场景中的实用性与可靠性,重点发展机器人的负载能力、运动精度、作业稳定性等指标,以满足工业生  
产中的搬运、装配、检测等任务需求。例如埃斯顿酷卓 CODROID 02人形机器人,通过模仿学习与强化学习训练,机器人现场演示了动态行走和精细化操作,未  
来可用于汽车总装、电子装配、物流等行业,满足工业上体力搬运和灵巧装配的场景需求。  
随着技术不断成熟、成本逐步降低、应用场景持续拓展,人形机器人有望在下半年及未来几年迎来更快速的发展,从实验室走向更多实际应用场景,深刻改变人  
们的生产生活方式。但产业发展仍面临成本控制、技术优化、标准制定等挑战,需产业链各方共同努力,推动产业持续健康发展。